阿若憍陳如等五比丘是最早追隨佛陀出家的弟子。佛陀成道後,一心想要度化他們,於是前往他們所住的波羅奈國。途中,遇到一位名叫憂呼的婆羅門,此人辭別父母,離家求師學道。他一看到佛陀莊嚴的容顏,內心生起無限的傾慕,便向前高聲贊歎,並問佛陀:“您以何人為師學道,如何能有如此巍巍的聖者相貌?”
佛陀告訴他:“我是自己悟入正道而出離愛欲羅網,獲得大自在,並沒有老師教我。”
憂呼又問:“您現在要往那裡去?”
佛陀說:“我要到捨衛國去擊法鼓,為眾生宣說解脫生死的大道。”
憂呼聽了之後,喜出望外地說:“太好了!正如佛陀所說,我也想聽聽什麼叫做佛法?如何才能解脫生死?不過我現在還有事,先走一步,來日再去聽您說法。”
憂呼向佛陀合掌告別,便迳自離去了。但是在他還未找到學道的老師時,有一天半夜,便發病猝逝了。
佛陀以佛眼看到此人已死,無限傷感地說:“世間的人實在愚癡,不懂無常,以為來日方長,可以慢慢學道,就像憂呼,見了佛陀卻仍然擦肩而過,錯失因緣,如今突然死了,再也不能聽聞佛法,因而輪回五道,不知何時才能出離苦海而得度?”
佛陀於是為座中的弟子闡說為人有五難。所謂五難,就是:
得生人道難, 生而長壽難, 值逢佛世難, 能聞佛法難, 聞法生信難。